ROOMBA·FAULT ERR 21 AVISO
Error 21 de Roomba — Error de comunicación interna
Gravedad: Aviso — la misión se detiene; suele resolverse con un reinicio ijs
RESPUESTA DIRECTA
El error 21 significa un error de comunicación interna — una de las placas del robot dejó de responder. Pulsa CLEAN para reintentar. Si reaparece, reinicia. Un error 21 que sobrevive al reinicio necesita al soporte de iRobot, no piezas.
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CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS
1
Fallo puntual del firmware LA MÁS COMÚN
Un proceso interno colgado corta la comunicación una vez y no vuelve a pasar.
2
Avería de hardware en la placa POCO FRECUENTE
Un error 21 repetido tras varios reinicios apunta a un componente electrónico interno que falla.
CÓMO SOLUCIONARLO
Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.
Pulsa CLEAN para reintentar
La mayoría de los casos son puntuales. Reanuda la misión y comprueba si termina.
Reinicia el robot
Mantén pulsado CLEAN hasta que el anillo de luz gire y deja que arranque del todo antes de probar.
Contacta con el soporte de iRobot
Si el error 21 persiste tras el reinicio, la avería es interna. Anota el número de serie antes de llamar.
¿Se solucionó tu robot? Nadie ha confirmado aún esta solución. Sé el primero.
MODELOS AFECTADOS
| Modelo | Estado | Firmware | Piezas | Verificado |
|---|---|---|---|---|
| Roomba i1 / i1+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba i3 / i3+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba i4 / i4+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba i6 / i6+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba i7 / i7+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba i8 / i8+ | limitado | i | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba j7 / j7+ | limitado | j | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba j9 / j9+ | activo | j | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba s9 / s9+ | limitado | s | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba Combo j7+ | limitado | j | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
| Roomba Combo j9+ | activo | j | Piezas → | 05-07-2026 · Fuente |
Modelos derivados de las etiquetas de serie de arriba. El estado de soporte sale de nuestra biblioteca EOL; cada fila enlaza a sus páginas de piezas y firmware.
Correcciones
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