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ROBOROCK·FAULT ERR 4 AVISO

Error 4 de Roborock — Error del sensor de desnivel

Gravedad: Aviso — el robot se queda quieto hasta que los sensores vuelven a ver suelo S5S6S7S8Q
Última verificación: 03-09-2026 Herramientas: paño suave y seco Tiempo: ~5 min Dificultad: fácil

RESPUESTA DIRECTA

El error 4 significa que los sensores de desnivel dan lecturas sin sentido, normalmente porque están sucios, el robot está asomado a un desnivel o está sobre una alfombra muy oscura. Limpia los sensores y aleja el robot de los bordes.
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CAUSAS FRECUENTES · ORDENADAS

1

Sensores de desnivel sucios LA MÁS COMÚN

Una película de polvo sobre las ventanas de los sensores, bajo el borde frontal, vuelve el suelo invisible para el robot. Limpiarlas es toda la primera instrucción de Roborock.

2

Robot asomado a un borde

Medio asomado a una escalera o un escalón, los sensores ven un desnivel real y lo paran todo.

3

Alfombra oscura o de pelo largo

La propia FAQ de Roborock dice que la alfombra oscura «activa los sensores de desnivel igual que una caída», y el pelo largo hace lo mismo. El haz infrarrojo no vuelve, así que el robot cree estar en un borde.

4

Un sensor averiado RARA

Si las ventanas están limpias, el suelo es claro y el robot está en terreno despejado, uno de los sensores lee mal. El artículo de Roborock termina ahí: contacta con el soporte.

CÓMO SOLUCIONARLO

Esta reparación no implica batería ni trabajo eléctrico.

Limpia todos los sensores de desnivel

Da la vuelta al robot y limpia cada ventana de sensor del borde frontal inferior con un paño suave y seco. La solución de Roborock empieza y casi termina aquí.

Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 4

Aléjalo de desniveles y alfombras oscuras

Deja el robot al menos a un metro de escaleras o escalones y fuera de cualquier alfombra oscura o de pelo largo, que es la segunda mitad de la instrucción de Roborock, y reinicia.

Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 4

Acota la alfombra con una zona de exclusión

Si el error solo salta en una alfombra negra o de pelo largo, dibuja una zona de exclusión encima en la app. Roborock confirma que los sensores no se pueden apagar, así que evitarla es el único ajuste disponible.

Fuente: Soporte de Roborock — Por qué el robot se niega a limpiar la alfombra oscura

Apaga, enciende y prueba en suelo claro

Mantén pulsado el botón de encendido hasta que el robot se apague, enciéndelo y lanza una limpieza corta en suelo duro claro. Un error que sobrevive a esto con los sensores limpios es un sensor averiado.

Fuente: Manual del Roborock S5 Max — Resolución de problemas

SI SIGUE FALLANDO

SI
El error solo aparece en una alfombra
→ Roborock dice que las alfombras oscuras y de pelo largo activan los sensores como una caída y que no se pueden desactivar, y pide a los usuarios «comprender y perdonar este inconveniente». Tus opciones son una zona de exclusión, levantar la alfombra durante la pasada o dejar que el robot la salte. Fuente: Soporte de Roborock — Por qué el robot se niega a limpiar la alfombra de pelo largo
SI
Los sensores están limpios, el suelo es claro, el robot está en terreno despejado y el error 4 sigue saltando
→ Eso es un sensor averiado, y el artículo de Roborock lo manda al soporte. Ten a mano el nombre del modelo y el texto exacto del aviso; dentro del primer año la reparación corre de su cuenta. Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 4
SI
El error 4 llega junto al error 3 o a un aviso de «robot atrapado»
→ El robot está medio asomado a un borde o un umbral y todos los sensores coinciden. Levántalo a suelo plano, comprueba que no hay nada bajo las ruedas, quita el depósito de agua si estaba puesto y reinicia, que es la secuencia de Roborock para un robot atrapado. Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 8 (robot atrapado)

CUÁNDO PARAR

PARA AQUÍ

No intentes cegar los sensores de desnivel para pasar una alfombra oscura. Roborock dice que no se pueden desactivar porque son lo que mantiene al robot lejos de la escalera, así que cualquier cosa que los tape elimina esa protección en toda la casa. Un sensor que falla en un suelo limpio, claro y despejado es un caso de garantía: support@roborock.com (en EE. UU., 1-855-960-4321, 24 h) dentro del primer año.

FIRMWARE RELACIONADO

serie S5 (S5)

DATOS DE MUESTRA — dataset en construcción
3.3.9_0017683.5.4_0019103.5.7_0020083.5.8_0020203.5.8_002034

Las líneas de tiempo de firmware se reconstruyen cada mes a partir de las notas de versión. Las versiones marcadas como muestra provienen de la comunidad y aún no están verificadas. Cronología completa del firmware →

MODELOS AFECTADOS

Modelo Estado Firmware Piezas Verificado
Roborock S5 limitado s5 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S5 Max
La FAQ de Roborock afirma que los sensores de desnivel no se pueden desactivar en ninguno de estos modelos porque evitan las caídas por la escalera, así que una alfombra oscura se gestiona con una zona de exclusión y no con un ajuste. · Fuente
limitado s5 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S6 limitado s6 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S6 MaxV limitado s6 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S7 activo s7 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S7 MaxV activo s7 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S8 activo s8 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock S8 Pro Ultra activo s8 Piezas → 05-07-2026 · Fuente
Roborock Q5 / Q7 activo q Piezas → 05-07-2026 · Fuente

Modelos derivados de las etiquetas de serie de arriba. El estado de soporte sale de nuestra biblioteca EOL; cada fila enlaza a sus páginas de piezas y firmware.

NOTAS DE CAMPO

LO QUE LA DOCUMENTACIÓN OFICIAL OMITE — Y LO QUE REPORTAN LOS USUARIOS

La solución oficial del error 4 es una línea: limpiar los sensores de desnivel y mantener el robot fuera de las alfombras oscuras o de pelo largo. Otras dos entradas de la FAQ de Roborock dicen en voz alta la parte incómoda. La alfombra oscura «activa los sensores de desnivel igual que una caída», el pelo largo hace lo mismo, y «no es posible desactivar los sensores de desnivel porque son esenciales en la mayoría de los hogares». Roborock llega a pedir a los usuarios «comprender y perdonar este inconveniente».

Así que para una alfombra oscura no hay ajuste que cambiar en estos modelos. Las opciones son una zona de exclusión alrededor de la alfombra, levantarla durante las pasadas o aceptar que el robot la salte. Conviene saberlo antes de pasar una tarde limpiando sensores que nunca estuvieron sucios.

El caso del polvo también es real, y se acumula sin avisar. Las ventanas de los sensores están bajo el borde frontal, donde se posa el polvo fino, así que una pasada mensual con un paño seco debería estar en la lista de mantenimiento junto al cepillo y el filtro. Y cuando el error 4 aparece con el error 3 o un aviso de robot atrapado, el robot está físicamente sobre un borde; arregla primero la posición y los sensores te darán la razón.

PREGUNTAS FRECUENTES · REALES

¿Qué significa el error 4 de Roborock?

El error 4 es un error del sensor de desnivel: los sensores inferiores del borde frontal detectan un desnivel que el robot no logra interpretar. Polvo en las ventanas, un escalón real o una alfombra oscura o de pelo largo son las causas que nombra Roborock. Limpia los sensores, mueve el robot y reinicia.

Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 4

¿Cómo reinicio el error del sensor de desnivel en un Roborock?

No hay un menú de reinicio para eso. Limpia cada ventana de sensor con un paño seco, pon el robot en suelo claro y nivelado lejos de escaleras, mantén pulsado el botón de encendido hasta que se apague, enciéndelo y lanza una limpieza corta. Si vuelve a saltar con los sensores limpios, el sensor está averiado.

Fuente: Soporte de Roborock — Qué hacer cuando aparece el error 4

¿Por qué mi Roborock da error 4 en una alfombra oscura?

Porque los sensores de desnivel miden la luz infrarroja que rebota en el suelo, y una superficie oscura o de pelo largo se la traga. La FAQ de Roborock dice que la alfombra oscura activa los sensores «igual que una caída» y que no se pueden desactivar. Usa una zona de exclusión.

Fuente: Soporte de Roborock — Por qué el robot se niega a limpiar la alfombra oscura

¿Se pueden desactivar los sensores de desnivel en un Roborock?

No. Roborock afirma que «no es posible desactivar los sensores de desnivel porque son esenciales en la mayoría de los hogares». Son lo único que frena al robot en lo alto de una escalera, así que la solución para una alfombra oscura es una zona de exclusión, no un ajuste.

Fuente: Soporte de Roborock — Por qué el robot se niega a limpiar la alfombra de pelo largo

Fuentes

Verificación

FUENTE OFICIAL

Última verificación: 03-09-2026 · Cómo verificamos un código

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